关键词：分布式驱动;;动力学控制;;操纵稳定性;;车轮力矩分配;;能量效率
摘 要：无论从环境方面还是从能源角度考虑，现代电动汽车都是未来汽车技术研究的重点主攻方向。相对其他形式的动力系统，分布式驱动电动汽车由于其突出优势：更好的动力学可控制性、更高的驱动系统效率以及系统结构可靠性，近年来成为国内外的研究热点。 本文以四轮轮毂电机驱动形式的分布式驱动电动汽车为研究对象，进行车辆动力学控制机理和控制策略的研究。分布式驱动电动汽车在动力学控制上的优势主要体现在两个方面：一是四个车轮力矩独立连续可控，具有更多的可控自由度；二是驱动电机力矩响应速度快，控制精度高。本文主要研究如何充分利用这些优势，通过动力学控制挖掘分布式驱动电动汽车在提高车辆操纵稳定性和节能方面的潜力。首先通过...