关键词：重载AGV;;机械结构;;设计
摘 要：目前国内的AGV以轻载为主,需要设计一种新的机械结构和轮系,以实现小空间范围内的高载重,提出了一种重载AGV的机械结构设计方案,包括车体、轮系机械结构设计,结构受力仿真分析,通过该设计方案,提升了AGV载重,为重载AGV的研发提供一定的技术参考。
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