关键词：单片机;;电动助力转向系统;;控制器设计与开发
摘 要：Electric Power Steering System,简称EPS,即通常所说的电动助力转向系统,是一种新型的汽车动力的专项技术,能够根据道路情况以及汽车的状况对电机的助力状态进行调整和控制,有效的减少能源的消耗量,对汽车转向的特性以及行车的安全性进行大力提升。文章对电动助力的转向系统结构及其工作的原理进行了介绍,并以PHILIPS公司的8位单片机为基础、P87C591为核心的电动助力转向控制器进行了开发。同时,对控制器的电源部分、采集和处理数据部分、单片机和外围电路的部分、电动机的驱动部分以及故障的诊断与输出的部分的设计方式进行了简要介绍。并针对系统的抗干扰能力的提升提出了硬件的设计策...