关键词：智能机器人；执行清洁系统；单片机控制系统；反馈
摘 要：智能机器人系统的基本结构包括:控制系统、感应系统、电源系统、驱动系统和执行清洁系统五个部分。感应系统感应到的目标位置、目标距离、障碍物信息和路面情况反馈给单片机控制系统,单片机控制系统对接收到的信息进行放大处理,控制驱动系统和执行清洁系统进行工作。
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