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基于PMAC运动控制卡的六自由度运动平台控制系统开发

作者：王军；杨勇；罗诗风；李尊远作者单位：湖南三一智能控制设备有限公司,湖南长沙410100 加工时间：2014-04-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：Stewart运动平台；运动控制卡；并联机构
摘要：通过研究典型Stewart运动平台相关理论,成功研发一台六自由度运动平台样机并进行了相关运动控制试验.该样机采用美国Delta Tau公司的PMAC运动控制卡控制6个步进电机带动的电动推杆实现对运动平台6个驱动杆的伸缩控制,从而达到控制运动平台姿态的目的.

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