关键词：轮毂电机;;模糊控制;;伪逆重新分配;;硬件在环
摘 要：轮毂电机电动汽车代表了一种全新的整车架构设计思想，为汽车设计领域开辟了新的思路。由于各车轮力矩独立可控，这种新型的驱动方式能够实现先进的动力学控制。此外，动力总成与传动系统的摘除，使得设计师在优化汽车整车布置方面有了更多自由发挥的空间。随着电机、电池技术快速的发展，体积更小，能量密度更高的电池和电机将为该类型电动车的研发带来更好的契机。本文就轮毂电机电动汽车试验样车及驱动控制策略开展了研究。 首先，本文根据项目需求开发了四轮轮毂电机纯电动汽车，搭载了四轮轮毂电机驱动系统，锂离子电池系统，电动助力转向系统和电子液压制动系统，实现了底盘的高度线控化。基于样车实际物理结构和参数搭建了CarSi...