关键词：电动汽车;集群控制;滑模PI控制;调频;联合优化
摘 要：电动汽车（EV）集群在参与电网调频时，持续大量的出力可能会导致系统频率出现超调现象，且会增加系统的调频成本和对EV集群的补偿成本。在保证系统频率稳定的前提下，为了协调EV集群与发电机的出力，提出了基于滑模比例-积分（PI）控制的发电机和EV集群联合优化方法，并以系统调频成本和频率稳定为目标，对EV集群的车辆投入比例进行优化。考虑私家车、公交车、出租车这3种类型EV参与电网辅助调频，建立了EV集群参与微电网调频的单区域系统模型，通过滑模PI对EV集群进行控制，在保证频率稳定的情况下，显著减小EV集群出力；进一步对EV集群车辆投入比例参数进行优化，显著降低系统的调频成本。对发电机容量充足、不足的工况进行仿真，并对比参数优化前、后的结果，验证了所提联合优化方法的有效性和经济性。
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