关键词：轮毂电机;电动汽车;助力转向;联合仿真;控制策略;操纵稳定性
摘 要：为降低轮毂电机电动汽车非簧载质量增加对整车操纵稳定性的影响，以某轮毂电机电动汽车电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）为研究对象，对其参数匹配和控制策略进行研究。设计了目标车型的直线型助力特性曲线，在助力控制的基础上加入阻尼、回正控制，采用PID控制算法对助力电流进行调节。基于ADAMS/Car搭建轮毂电机电动汽车整车动力学模型，通过MATLAB/Simulink搭建EPS控制模型，实现联合仿真。对操纵稳定性进行了转向盘角阶跃和转向盘角脉冲仿真试验，加入EPS控制后，整车横摆角速度、侧向加速度、质心侧偏角值均有所降低。结果表明：研究的EPS控制策略提高了轮毂电机电动汽车的操纵稳定性，具有较好的控制效果。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取