关键词：伪速率反馈控制;稳定性;控制精度;描述函数
摘 要：针对空间机械臂平台中挠性机械臂与平台的耦合情况,采用伪速率反馈控制方法对机械臂平台的姿态控制系统进行设计和分析,使机械臂平台的姿态控制系统满足稳定性、控制精度等性能,并采用描述函数法对所设计的姿态控制系统进行稳定性分析。
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