关键词：轮辋;;直方图;;形态学;;抗噪性参数P;;边缘检测
摘 要：随着现代工业的发展,智能化系统取代传统的人工操作成为一种必然趋势,带有图像处理的智能机器人是机器人研究的重要方向。汽车轮辋打磨机器人需要识别汽车轮辋的图形,本文针对图形识别中的问题研究边缘识别技术。由于二维图像是图像识别的基础,本文基于图像的特征提取主要研究了二维图像处理技术。边缘是反映一幅图像的最简单也是最核心的基本特征,因此本文详细探讨了图像识别中的边缘识别。针对传统边缘检测存在噪声干扰、边缘丢失和伪边缘干扰的问题,依据直方图均衡化的增强性和形态学的滤波思想,结合工业加工中汽车轮辋辨识,本文提出了新的图像评价标准抗噪性参数P,将传统的边缘检测与形态学处理和直方图均衡化有机结合成四种组合边缘...