关键词：电动汽车;;永磁同步电机;;矢量控制;;无速度传感器
摘 要：结合电动汽车的发展趋势,对电动汽车电机驱动系统进行分析,将pmsm设为研究的主要对象,进行两方面具体的研究:pmsm的数学模型和其系统的矢量控制研究,在此研究的同时加入无速度传感器这一相关技术,运用模型参考自适应法(mras),详细介绍其理论原理以及如何进行速度辨识,并最终达到速度估算,通过相应仿真得到一些结论。