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基于重复控制的疲劳脉冲试验台控制系统设计

作者：具大源；胡树根；王耘；宋小文；齐放作者单位：浙江大学机械工程学院,浙江杭州310027 加工时间：2014-04-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：重复控制；周期信号；疲劳脉冲试验台；误差跟踪
摘要：为了提高机油冷却器疲劳脉冲试验台的压力跟踪精度,在说明试验台工作原理的基础上,构建系统的数学模型,设计了一种基于重复控制理论的重复控制器,并将其控制效果与传统PID控制器的进行对比.研究结果表明:所设计的控制器可以更好地跟踪周期信号,提高试验台的压力控制精度.

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