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织机卷布机构的力学分析及其张力控制系统
作者单位:王友钊,WANG Youzhao(浙江大学生物仪器工程与仪器科学学院,浙江杭州,310011)周香琴,黄静,陈汉伟,ZHOU Xiangqin,HUANG Jing,CHEN Hanwei(浙江理工大学信息学院,浙江杭州,310018) 加工时间:2014-06-15 信息来源:纺织学报
关键词:织机;卷布机构;张力控制;神经网络;PID控制算法;loom;roll-up mechanism;tension control;neutral network;PID control algorithm
摘 要:织机卷布机构对织物的张力有重要影响.织物张力过小会使织物折叠变皱,张力过大会使织物过度拉伸,甚至损坏织物,因此,卷取过程中控制织物张力恒定成为卷布机构控制系统的研究重点.对织机的2种卷布机构进行了力学分析,根据分析得出的力学模型,找到能使卷布机构自适应卷布的控制策略,再利用BP神经网络改进传统的PID控制策略,实现织物卷取的恒张力控制.仿真结果表明,采用恒张力控制可以提升织物的成卷质量.
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