关键词：多路口;混合动力汽车;伪谱法;能量管理
摘 要：本文研究了联网场景下面向连续多路口的混合动力车辆节能速度规划问题，探讨了使用双层伪谱法优化城市交通下混合动力车辆能量管理策略的可行性。首先，根据交通信号灯的时序信息，以保证车辆中途不停车顺利通过各路口为目标，使用伪普法规划最佳的车速轨迹。其次，根据规划的车速，以车辆能耗最低为目标，实现发动机和动力电池间功率输出的经济性分配。仿真结果表明，与人工驾驶相比，该方法可将燃油消耗量减少6.9%，实车试验进一步验证了所提出策略的有效性。
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