关键词：移动测绘系统；Nelder-Mead单纯形法；校准；激光雷达；全球定位系统
摘 要：提出了一种有效的方法用于解决低成本移动测绘系统(mobile mapping system,MMS)初始安装中全球定位系统(global positioning system,GPS)和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)对准误差的校准问题.MMS的校准问题首先被转换成求解多变量非线性目标函数的极小值问题,之后利用Nelder-Mead单纯形直接搜索方法求解该极小值.经过实验,校准后点云图像的相对测量误差(定义为空间某一点经激光雷达前后两次扫描所得两点之间的距离)平均减少了3.85 cm(离激光雷达40 m范围),最大相对测量误差由8.55 cm减少到了4.76 cm.经过校准的相对测量误差在40 m距离内小于5 cm,满足数字城市三维影像地图测绘要求.