关键词：激光;分布式;矿震监测系统;节点定位;卡尔曼滤波
摘 要：当前节点定位基于节点通信邻域内邻居节点的个数估算节点间距,对运行环境有高,难以广泛使用于矿震监测,为此提出基于激光的分布式矿震监测系统中的节点定位方法。首先对上位机和下位机与CAN总线间逻辑进行论述,了解节点数据采集过程,然后根据上位机和下位机与CAN总线之间逻辑,完成对RSSI测距模型优化,计算RSSI信号滤波,从而完成RSSI定位模型的构建,实现基于激光的分布式矿震监测系统中节点的定位。实验结果表明,该方法能够有效提高分布式矿震监测系统中节点定位的准确性,提高分布式矿震监测系统中节点定位速度,具有较好的使用价值。
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