关键词：SGS;;东元交流伺服;;C#;;RS485
摘 要：为了实现分段γ扫描(SGS,segment gamma scanning)无损检测平台各部分传动装置的精确控制,选用高精度、高性价比的东元交流伺服作为平台动力源,采用C#语言编写上位控制软件,完成对传动装置的定位、运行、复位等精确控制。重点介绍了上位控制软件和伺服控制系统的设计。测试表明:传送定位误差小于1 mm,旋转角度误差小于1°,满足SGS无损检测平台的要求。
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