关键词：北斗卫星导航系统；多层分簇；拓扑结构；路由策略
摘 要：针对网络拓扑动态变化和路由多重选择等问题，空间节点按其属性划分为3个不同的物理簇，各簇可按需要进行下一级子簇的划分，建立了基于多层分簇架构的动态网络拓扑演化模型,从MEO独立运行、GEO和MEO协同运行2个方面研究了导航系统的路由策略。设计了基于簇管理者、簇首和簇成员的三级信息传输与分发机制。通过分簇和子簇间边界节点的设置,实现了簇间的拓扑变化相互屏蔽、独立的组网路由策略和子簇间的信息交互,减小了网络管理和路由计算的复杂度。