关键词：电液比例控制技术；PID；速度控制；仿真分析
摘 要：采用电液比例控制技术对铅阴极步进输送机进行速度控制；建立步进输送机液压系统模型,采用MATLAB软件对系统进行仿真分析.为了保证步进输送机速度控制的准确性,根据仿真分析的结果对系统进行PID校正并使用试凑法最终得到了较为适合的PID参数.仿真结果表明:在惯性负载小范围变化情况下,系统的时域和频域指标较好,能够达到铅阴极步进输送机对速度控制的要求.