关键词：差速转向;;无刷直流轮毂电机;;数学模型;;电子差速控制系统
摘 要：针对四轮独立轮毂电机驱动型电动汽车的差速转向问题,提出了一种基于DSP芯片的无刷直流轮毂电机电子差速控制系统。建立了无刷直流电机的数学模型和电子差速控制策略,给出了控制系统的硬件设计及调速方法。试验表明,该控制器能实现电动汽车的电子差速、调速控制等功能,体现了良好的动态响应和稳定特征,验证了电子差速控制系统设计的合理性。