煤仓煤位视觉检测机理及动态模型研究
作者单位:陈昕,乔铁柱(太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室,山西太原,030024)申瑞屏(山西省晋城煤业胡底煤业公司,山西太原,048214)郑补祥(西山煤电邢家社煤业有限责任公司,山西太原,030200)
加工时间:2014-04-15
信息来源:煤炭工程 PKU
关键词:煤仓;三维成像规律;视觉煤位测距;图像显示;三维重建
摘 要:为了研究图像测距检测煤位的理论和方法,首先综合三维影像成像规律、视频信号合成及分解理论建立基于Faugeras标定方法的煤仓煤位检测数学模型,分析得出煤位图像信号与煤位变化规律;然后,构建了煤仓煤位变化的试验仿真平台研究煤仓内煤位动态变化时图像信号的显示规律,并根据数学模型建立煤堆顶点与轮廓点在图像显示中的数值计算模型;最后通过图像重建、仿真三维立体模型分析,实验结果表明理论研究、实验研究以及数值计算的结果一致.