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基于虚拟样机的弹药装填机械臂动力学分析与仿真
作者:罗建华;徐达; 加工时间:2016-08-05 信息来源:装甲兵工程学院学报
关键词:弹药装填机械臂;动力学分析;虚拟样机
摘 要:在新型弹药装填机械臂虚拟样机的基础上,对弹药装填机械臂静力学进行了详细求解,得到其数学解析式;采用拉格朗日能量平衡法构建了弹药装填机械臂系统动力学模型,在ADAMS环境下对其进行了动力学仿真分析,得到了弹药装填机械臂关节的角度、力及力矩参数特性曲线,为弹药装填机械臂实时控制奠定了基础,同时也为其机构设计优化提供了依据。
内 容:原文可通过湖北省科技信息共享服务平台(http://www.hbstl.org.cn)获取
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