关键词：混合动力汽车;;制动意图识别;;再生制动;;制动控制策略
摘 要：制动能量回收是混合动力汽车最有效的节油途径之一。为了保证汽车的制动性能的同时又能让电机尽量多的回收制动能量,需要根据驾驶员制动意图制定适当的再生制动控制策略,合理地分配再生制动力和机械制动力。目前再生制动控制策略的研究主要集中在再生制动力和机械制动力的分配上,对驾驶员制动意图的识别还停留在时域范围内,所得到的识别结果还不够准确。本文从频域的角度出发提出一种新的制动意图识别方法,根据驾驶员制动行为特点对制动意图进行分类,并对多种制动意图识别参数进行对比分析,选择出合适的制动意图识别参数。在测试场地进行的制动实验中,采集了四位驾驶员的制动踏板信号并进行处理,得到清晰的制动意图分类,验证了制动意图识别方法的可行性。根据传统混合动力汽车制动力分配策略优点,提出新的前后轴制动力分配策略,根据制动强度的大小将制动过程分成四个阶段,并推导了每个阶段的切换时机。并结合HHT变换的制动意图识别结果、车速以及蓄电池SOC值等信息,制定了前轴再生制动力和机械制动力的分配方法。运用AMESim和Matlab/Simulink搭建整车模型和制动力分配模型,并进行联合仿真。分析了车辆在NEDC工况下车速、制动力矩和蓄电池SOC值的仿真结果,并与传统制动力分配策略进行比较,检验了本文提出的制动力分配策略的正确性。设计了制动踏板模拟器,搭建了制动意图识别半实物仿真实验台,进行半实物仿真实验,采集驾驶员制动踏板信号并进行制动意图识别,验证了制动意图识别方法的实时性。
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