关键词：汽车制造;;三元催化器;;焊接机器人
摘 要：焊接机器人通过系统设计极大地改善了传统焊接方式造成的操作失误、生产率低、质量不稳定等实际问题,是汽车零部件制造智能工艺中的重要内容。本文将以汽车通用环保装置三元催化器的自动焊接工艺为例,探索其焊接机器人在系统总体设计、运动学分析及协调运动关系计算、可靠性分析等方面的内容。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取