关键词：自适性巡航控制;;模糊控制;;汽车动力学模型;;仿真验证;;Matlab/Simulink
摘 要：自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，以下简称ACC）是先进车辆控制系统和汽车驾驶辅助系统的重要组成部分。一方面，ACC系统旨在增加驾驶人的驾驶舒适度，减轻驾驶人长时间驾驶的压力，从而减少因驾驶疲劳造成的交通事故；另一方面，该系统能够增加驾驶平顺性并且能够让交通更加顺畅。 ACC系统通过安装于车辆前方的雷达探测在本车前进道路上的车辆，并判断前方一定范围内是否存在速度比本车慢的车辆，若存在，则在本车接近前方车辆时，ACC系统控制降低本车车速并与前方低速车辆保持一定安全距离；若不存在则本车按之前所设定的巡航车速行驶。该系统实现了无驾驶人纵向干预下车...