关键词：大型养路机械;FPGA;程序控制器;捣固车
摘 要：通过设计一种基于FPGA+AVR单片机的大型养路机械程序控制器,并引入CAN总线和RS-232串口通信。文章重点介绍了硬件和软件的设计,以及该控制器广泛在各种捣固车上稳定运行的应用。
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