关键词：上海汽车;机器人系统;装备展;AMTS2015;点焊机器人;点焊钳;焊接系统;最佳位置;焊接效率;工艺过程;
摘 要：2015年8月26~28日,安川在AMTS2015上海汽车装备展上主要展出了两款最新的机器人系统。第一款新型点焊机器人焊接系统为机器人全自动点焊系统,包括机器人点焊和机器人抓取工件自动打点工艺过程,并使用自动换手装置实现机器人对抓手与伺服点焊钳自动更换。机器人抓取工件与固定伺服焊钳协调动作,提高了焊接效率,实现最佳位置焊接,保证了最佳工艺焊