关键词：控制系统；射击扰动；AMESim/Matlab联合仿真；悬停武装直升机
摘 要：武装直升机武器机炮系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量,使直升机的飞行姿态发生明显变化,进而影响了射击精度；当直升机处于悬停姿态时,这种扰动的影响更加明显.为了消除射击扰动的影响,对炮塔液压伺服控制系统进行了分析和建模,依据合理的控制理论设计相应的PID控制器,并且利用AMESim/Madab对整个系统进行联合仿真.结果表明,所设计的控制器能够有效地抑制射击扰动.