通过与日本机器人产业发展对比，及对工业机器人密度重新测算和与发达国家对比，我们认为中国机器人产业将进入中速增长期，预计 2020-2023 年复合增速 16%，高于欧美日领先国家的 5%；新增机器人本体 76 万台，对应本体市场 1194 亿元（299 亿元/年），对应集成市场 4776 亿元（1194 亿元/年）。

1.产业将进入中速增长期,未来5年复合增速16%.7

1.1政策扶持和汽车/3C电子产能转移是核心驱动力.7

1.2中国有望比肩发达国家，引领机器人产业发展.8

2.我们提出跟踪和预测市场需求的“成长+周期”模型.10

2.1汽车（35%）、3C电子（23.5%）是机器人两大下游..10

2.2构建需求预测框架：成长性—密度提升，周期性—需求传导..10

2.3汽车和3C终端销量及固定资产投资是产业预测先行指标.14

2.4半年领先指标-日本机器人对华订单；当月指标-中国机器人产量.16

3.从产业链看竞争格局：进口替代、集中度提升是长期趋势.18

3.1进口替代是长期强逻辑，不同产业环节进程有快慢.18

3.2上游核心零部件：长期看减速器有望打破日本垄断.19

3.3减速器：看好长期前景，有望打破日本垄断...21

3.4中游本体：国产份额持续上升，外资地位动摇..25

3.5下游系统集成：国产实现逆袭，选好应用领域至关重要...27

4.具备什么特征的国产企业能杀出重围？..32

4.1巨头经验：核心运控技术决定潜力，业务协同延伸决定体量..32

4.2国产突围：掌握核心运控技术的本体龙头，选对下游的集成龙头.37

5.投资建议及重点公司...39

5.1克来机电：抓住新能源扩产红利的汽车电子自动化龙头...40

5.2埃斯顿：最像发那科的国产机器人龙头，并购德国百年企业..42

5.3博实股份：石化化工后段装备龙头，饱满订单指引业绩高增长..45

5.4机器人：布局全产业链，半导体装备前景可期..48

6.风险提示..50