基于蚁群算法的新能源汽车最优行驶路径规划
作者:滕卓易
加工时间:2024-08-27
信息来源:无线互联科技
关键词:蚁群算法;新能源汽车;行驶路径;路径规划
摘 要:为了提高新能源汽车的行驶效率、更有效地利用能源,文章提出了基于蚁群算法的最优行驶路径规划方法。在建立新能源汽车运动学模型后,利用蚁群算法确定新能源汽车的活动路径节点参数,从而构建路径规划目标函数,再通过求解目标函数,得到最优的行驶路径规划结果。实验结果表明,该方法能够有效规划出起点与终点之间的最短路径,缩短新能源汽车的行驶距离,提高行驶效率。
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