关键词：侧倾;;主动横向稳定杆;;差动制动;;触发因子
摘 要：为了提高汽车侧倾刚度同时保证平顺性,建立车辆7自由度动力学模型,设计基于主动横向稳定杆和差动制动的模糊PID自适应集成控制算法。上述算法以实时的侧向加速度相关值做为触发控制系统的门限值,决定控制方法。建立以权衡侧倾稳定性和平顺性为目标以控制参数和门限值为变量的非线性高维模型(HDMR),用加入精英保持策略和去除重复个体的非支配排序遗传算法(NSGA-II)优化目标函数。并采用优化后得到的参数进行仿真,得到集成控制不但有效减小侧倾角,并且行驶平顺性也有显著提高。