关键词：柔性机械臂;;MATLAB;;人机交互;;教学演示平台
摘 要：文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取