关键词：永磁同步电机;;无传感器控制;;Luenberger观测器;;混合控制;;压缩机
摘 要：能源多样性及对环境保护的日益重视,推动了电动汽车的快速发展和普及。空调作为电动汽车的主要附件,要求驱动压缩机的电机体积小、效率高,永磁电机满足这方面的要求。但电动汽车中的压缩机的工作特点使得永磁电机上无法安装检测转子磁极位置和速度的各种传感器。为高效控制永磁电机,永磁电机的无位置传感器控制成为迫切需求。本文首先根据空调压缩机永磁电机的结构特点,建立了永磁电机和控制模块的数学模型,对空间矢量控制做了深入分析,结合控制理论,推导了永磁同步电机速度环、电流环PI控制器参数与开关频率和电机参数之间的关系。在综述无速度传感器低高速控制算法的基础上,深入分析了基于永磁同步电机的高频注入法、滑模观测器法、L...