关键词：九点标定算法;机械臂;物流机器人;STM32
摘 要：利用机器人代替人工搬运、喷漆、焊接和装配等重体力活动后，既可以减轻工人的劳动强度，又可以提高劳动生产率。通过分析工业机器人具备的准确度、速度和稳定性的特性，运用九点标定算法理论，以STM32开发板为核心板，对机械臂结构进行优化，最终实现机械臂准确、快速抓取物体。
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