关键词：电动汽车;;矢量控制;;无速度传感器;;模型参考自适应;;永磁同步电机
摘 要：永磁同步电机有着功率因数高、工作效率优、体积轻便、运行稳定可靠以及高转矩惯性比等优点，特别适合作为电动汽车的驱动电机。永磁同步电机高性能调速要求获取转子的位置及转速变化。传统的速度检测方式需要在电机的转子轴上配备速度传感器，这不仅增添系统的体积和成本，也容易受到环境的影响。因此，本文通过测量电机定子侧的电流和电压计算确定电机转子的位置和速度，有效地改善速度传感器所带来的不便，实现电动汽车永磁同步电机无速度传感器的矢量驱动系统。 首先，详细研究了电动汽车电驱动系统的结构和组成，分析了电驱动系统的性能要求，在此基础上确定了电动汽车的参数、驱动电机的参数、传动比参数以及电池参数。同时，研究永磁...