关键词：无人机;;发射;;直接自适应控制;;并联补偿器
摘 要：首先介绍了微小型无人机的概念和起降方式,分析比较了三种不同发射控制方式的优缺点。以直接自适应控制算法来实现联合发射控制方式,实现微小型无人机的自主发射,减轻无人机发射对操作员的要求和负担。
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