无论是从中国机器人销量，还是从机器人存量，抑或机器人增长空间来看，全球工业机器人市场的增长都主要在中国。据IFR预测，2020年全球工业机器人销售量将接近50.9万台。存量将超300万台。而中国工业机器人年销量2016年达8.7万台，2020年将达20万台，约占全球40%。中国工业机器人存量2016年34万台，2020年将达95万台，约占全球30%。

一、全球工业机器人的增长看——中国....6

1.1 预计 2020 年全球工业机器人年销量将超 50 万台........6

1.2 预计 2020 年全球工业机器人存量将超 300 万台........6

1.3 多因素助推中国工业机器人发展加速.........7

1.3.1 产业升级，国家政策扶持增加行业确定性 7

1.3.2 工业机器人和人工成本剪刀差扩大， “机器换人”拐点到来 8

1.4 预计 2020 年中国机器人年销量将达 21 万台，超规划预期......9

1.5 预计中国工业机器人保有量 2020 年超过 95 万台......11

1.5.1 中国机器人密度提升空间较大， 2020 年预计达 120 台/万人 12

二、工业机器人产业链三大环节分析......14

2.1 机器人拥有三大核心零部件.......14

2.1.1 减速器：成本占比最高，毛利最高，难度最大 16

2.1.2 伺服：有可能实现国产化替代的零部件 19

2.1.3 控制器：机器人大脑，算法是核心 20

2.2 看好国产工业机器人从中低端突破......21

2.2.1 机器人分类和未来方向 21

2.2.2 全球工业机器人市场主要为关节型机器人 23

2.2.3 目前我国关节机器人占比较高 23

2.2.4 国产厂商从易至难，看好从中低端机器人放量突围 24

2.3 较强的集成商将先于本体制造企业发展......25

2.3.1 工业系统集成成为推动智能制造快速发展最核心的产业 25

2.3.2 看好集成商先于本体制造企业发展 25

三、集成商行业和工艺是门槛，看好中国企业发展壮大.....26

3.1 集成商一般按照行业和应用划分........26

3.2 机器人从高渗透率行业向低渗透率扩散......27

3.3 汽车行业：机器人集成应用发展较好，自动化率稳步提升.........27

3.4 3C 行业：机器人渗透率仍低，处快速提升阶段........28

3.5 机器人未来发展机会在汽车行业外的一般制造业........29

四、投资建议.......34

4.1 从行业趋势看集成商发展之道： 行业和工艺理解是门槛......34

4.2 拓斯达：工业机器人新贵，乘浪而行.......35

4.3 机器人：国产工业机器人龙头企业..........35

4.4 克来机电: 汽车电子自动化设备核心供应商........36

4.5 金辰股份：光伏产业组件自动化龙头扬帆起航........38

风险提示......39

工业机器人行业下游投资不及预期 39

政策推动不及预期 39

国产机器人发展不及预期 39