关键词：机械臂;代数方程组;动力学分析;节点坐标;不确定度;臂杆;动力学响应;
摘 要：研究柔性空间机械臂动力学分析中的动力学响应不确定性问题。采用绝对节点坐标方法描述柔性机械臂臂杆的变形,建立了含区间参数的微分代数方程组。
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