关键词：双电机驱动;;电动汽车;;前后驱动力分配;;驱动防滑;;硬件在环
摘 要：随着环境污染以及能源枯竭问题日益加剧，电动汽车以其低污染、低噪声、高效率的独特优势迅速成为研究热点。电动汽车在动力源、控制系统等方面明显区别于传统车，所以传统车主动安全技术，如ABS、TCS、ESP等应用到电动汽车时，就需要根据其新结构在控制算法、执行方式等方面加以改进。本文借鉴国内外先进研究方法和成果，依靠课题组丰富的资源，对双电机四轮驱动电动汽车牵引力控制进行研究，旨在保证车辆纵向加速能力的同时提高车辆抵抗侧向干扰能力。 首先，本文阐述了国内外电动汽车发展现状及一些先进电动汽车牵引力控制研究方法。在充分分析双电机四轮驱动电动汽车结构特点和应用需求基础上，建立simulink与veDY...