关键词：立体匹配；光照不变量；特征描述符；三次立方权重核；多方向双边滤波
摘 要：为了确定同一场景在不同视点下图像点的对应关系,提出一种基于光照不变特征和改进型支持权重核的快速立体匹配.首先,稠密构造光照不变局部特征计算初始匹配代价；基于三次立方Tri-Cube权重核双通聚合得到稳健的匹配代价；采用优胜者全选法选择初始视差.然后,利用基于多方向邻域Tri-Cube权重核的双边滤波、遮挡检测和误码掩盖等策略实现视差智能修复.实验表明,该方法能产生较为满意的稠密视差图,计算费用低,能提高对光照变化的适应能力.