关键词：纯电动汽车;;驾驶意图识别;;支持向量机;;自适应粒子群;;驱动控制策略
摘 要：纯电动汽车由于节能、无污染的特点,研发和应用得到广泛关注和极大的重视,随着石油危机和环境污染的日益加重,纯电动汽车成为汽车工业的重要发展趋势。整车控制策略是整车开发项目中的重点,直接影响整车性能,其中的驾驶意图识别和驱动控制策略对纯电动汽车的动力性和经济性有重大影响,因此对纯电动汽车的驾驶意图识别和驱动控制策略的研究有十分重要的意义,随着电动汽车的发展,这也成为了研究的热点。本文以与中国一汽技术中心合作项目的某款纯电动车型为研究对象,开展驾驶意图识别和驱动控制策略的研究,主要研究内容如下:首先,对纯电动汽车动力总成系统的关键部件进行分析,根据性能指标要求,对动力电机和动力电池实际选择的参数进行理论验证。其次,以加速踏板开度及踏板开度变化率为辨识参数,应用支持向量机分类模型进行驾驶意图识别,提出一种自适应粒子群算法优化支持向量机参数并与常规粒子群优化算法对比,仿真实验表明这种自适应粒子群优化支持向量机得到的分类模型有更高的分类准确率,预测辨识度高。之后,制定了纯电动汽车的驱动控制策略,完成驾驶员需求扭矩计算。首先以加速踏板开度和车速制定基本扭矩MAP表,然后根据加速意图识别结果和当前车速应用模糊算法确定需求扭矩修正系数,由这两部分确定最终的驾驶员需求扭矩。最后,使用Cruise软件搭建整车模型并对整车各个部件进行参数设置和连接,使用MATLAB进行驱动控制策略建模,然后MATLAB/Simulink与Cruise联合仿真。在不同行驶工况下通过计算任务对有驱动控制策略和无驱动控制策略的整车模型的仿真结果对比分析,验证了基于驾驶意图识别的驱动控制策略对于提高电动汽车整车性能的有效性。
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