关键词：起重机;一键收车;安全;控制分析;应用
摘 要：现有汽车起重机的一键收车功能通常只能遵从最优路径方案,忽略了环境因素,使其在实际应用过程中难以实现。将功能拆分为多个步骤,由人工进行判断,选择出最佳路径,使一键收车功能可以实现。有效解决了一键收车功能无法推广到实际应用的问题。
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