关键词：智能网联汽车;运动规划;研究现状;趋势
摘 要：智能网联汽车的运动规划研究直接关系到汽车行驶的安全性，可分为路径规划与轨迹规划等。从“采样算法、智能算法、图搜索算法”等方面分析汽车路径规划研究的现状，到“轨迹跟踪精度、轨迹优化与控制、智能网联汽车的行驶稳定性与避障功能、算法优化”等方面分析汽车轨迹规划研究的现状，最后得出智能网联汽车运动规划领域的未来研究趋势是“研究场景与策略变化、应用理论更丰富、算法流程更优化，新算法和新技术应用”四个方向的结论。
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