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汽车零配件仓储系统优化研究
作者:赵航 加工时间:2016-07-20 信息来源:哈尔滨工业大学
关键词:加速度控制;;三状态控制器;;幅相控制;;谐波抑制
摘 要:电液伺服振动试验台能够模拟正弦、随机等振动环境,适用于检测汽车零部件的共振频率点以及疲劳寿命等多种性能指标。其中,正弦振动测试是一种典型的振动形式,在振动环境模拟的实验中应用非常广泛,但是在正弦加速度控制过程中,电液伺服振动试验台输出的正弦加速度信号往往存在幅值误差、相位滞后以及含有高次谐波等问题。为此,本文深入的研究了汽车零部件正弦振动试验台的幅相控制策略和谐波抑制策略。本文首先根据电液伺服正弦振动试验台的动力机构参数,在simulink中基于原始方程建立了伺服系统的非线性模型,该模型充分考虑了摩擦力等非线性环节,可以准确的反映实际情况,是后续仿真研究的基础。然后,本文对液压伺服系统的动力机...
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