关键词：汽车;;电动汽车;;速度协调控制策略;;无刷直流电机
摘 要：以双轮毂无刷直流电机驱动的电动汽车控制系统为研究对象,分析了一种基于速度的无刷直流电机协调控制策略,通过协调控制模块,使左、右电机间均有反馈信号进行相互传递,整个系统处于闭环状态;在Simulink环境下创建了无刷直流电机PID速度闭环控制系统和电机协调控制系统,对双电机协调控制系统在不同负载下转速的抗干扰性能进行了分析研究;构建了基于dsPIC33FJ64MC804、STM32F103RBT6的电机驱动控制器和车辆协调控制器,并实现了控制器上车试验。