关键词：全电刹车;;滑模控制;;防滑;;滑移率
摘 要：以飞机全电刹车为研究背景,采用滑模变结构控制策略,设计刹车防滑控制策略,解决传统刹车效率低、机轮深度打滑、低速刹车性能差等问题。在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计滑模面,实现刹车防滑控制。由于滑模控制的强鲁棒性,可有效提高系统的抗干扰能力。仿真结果可知,滑移率控制在最佳滑移率附近,刹车效率高,可消除机轮深度打滑现象,防滑效果优良。
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