关键词：FPGA;;电子机械制动系统(EMB);;模糊PID
摘 要：本文介绍一种以FPGA为核心控制处理器的汽车EMB系统的设计方案,主要包括对系统的软、硬件设计及仿真实验3部分。首先介绍了EMB系统的总体结构,之后详细介绍了其硬件电路的设计,接下来对其软件部分的软件流程图与主程序算法控制流程图进行阐述。最后对各主要子模块进行仿真验证。实验结果表明,此系统的软、硬件设计稳定可靠,能够有效提高系统输入信号的速度,消除系统中一定偏差,提高EMB系统的控制精度。
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