关键词：电动汽车;;分布式驱动;;硬件在环;;分层控制;;机电复合制动;;ABS控制;;分数阶PID控制
摘 要：由于石油短缺和环境日益恶化,大力发展以电动汽车为代表的新能源汽车已经成为人们的共识,是解决环境问题、实现可持续发展的有效途径。分布式驱动电动汽车是一种较新颖的电动汽车结构,与传统的集中式驱动相比,具有结构布置灵活、乘员舱空间较大、传动效率高、控制灵活等优点。分布式驱动电动汽车能够对不同车轮的驱动状态分别独立地进行控制,能够实现集中式控制所无法实现的控制效果,从而提升车辆的动力性、经济性、安全性等性能。本文对分布式驱动电动汽车的驱动节能、机电复合制动、制动防抱死等控制策略展开研究,并搭建了分布式驱动电动汽车的硬件在环实验测试与仿真平台,对所开发的控制策略进行了验证,所做的主要工作如下。第一,对永...