关键词：快换接口;机械接口;电气接口;空间机械臂;容差对接;膨胀锁紧;六维刚度
摘 要：空间站是人类探索太空的前哨基地,也是大国科技与经济实力的象征。空间站作为太空实验室能够为物理学与天文学研究提供理想的实验条件。大型空间机械臂是空间站建设与维护的核心设备,随着我国空间站计划的提出与发展,空间机械臂技术也在不断的发展与进步。为了保证大型空间机械臂长期稳定地运行,需要对机械臂关节的核心部件进行备份。由于太空环境十分恶劣,还需要考虑到关节完全失效后进行在轨更换。采用在轨维护技术能显著减少维护费用、缩短研制周期。快换接口是可在轨维护技术的关键。通过对国内外文献的分析与研究,本文研制了一种便于宇航员舱外操作的空间机械臂关节快换接口。针对宇航员出舱维护的特点及需求,明确快换接口的设计重点在...
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