关键词：直流电机;;自抗扰控制;;解耦控制
摘 要：汽车起动电机测试过程要求精度高、速度快,目前使用的PID调节效果差,其调节速度和超调量指标难以同时达到。采用自抗扰控制策略,利用扩张状态观测器估计出系统扰动量并给予实时补偿,通过抑制扰动而实现自抗扰控制,成功实现了电流和转速的双环解耦控制。采用工控机为核心搭建测试系统试验平台。验证结果表明,自抗扰控制起动机测试系统能同时保证快速和超调两个量的高品质,具有广泛的应用前景。